La conduite autonome limitée est autorisée par le Code de la route belge : "Aujourd’hui, le système est toujours axé sur la responsabilité du conducteur"

Tout conducteur doit être en état de conduire, présenter les qualités physiques requises et posséder les connaissances et l’habilité nécessaires." Cette règle d’or du Code de la route vaut pour tout conducteur, qu’il soit en trottinette, en camion, à vélo, à cheval, ou même en voiture autonome.